// Case 03 — Autonome Systemen
Autonome Maairobot
Een machinebouwer ontwikkelt een volledig elektrische autonome maairobot. We werden erbij gehaald om de prototypes door te ontwikkelen naar een productiewaardig model. Motoraansturing die niet hapert, en navigatie die doorloopt als GPS wegvalt.
De situatie
De bestaande prototypes werkten, maar waren niet klaar voor productie. De navigatie leunde volledig op GPS. Prima in open veld, maar onbetrouwbaar bij zonneparken en bebouwde omgevingen. De motoraansturing was nog niet stabiel genoeg voor dagelijks gebruik.
De opdrachtgever zocht iemand die firmware, sensorfusie en elektronica overnam, zodat het eigen team aan het machineontwerp en de verkoop kon blijven werken.
- ·GPS-uitval bij zonneparken en andere GPS-arme omgevingen
- ·Betrouwbare obstakeldetectie voor mensen, dieren en planten
- ·Prototype hardware nog niet klaar voor productie
Wat we hebben gebouwd
We begonnen bij het fundament: stabiele firmware voor het uitlezen van sensoren en aansturen van motoren. Zonder betrouwbare low-level aansturing is autonome navigatie niet mogelijk.
Daarna sensorfusie: GPS gecombineerd met IMU en encoders. De robot weet altijd waar hij is, ook wanneer GPS wegvalt. De architectuur is bewust generiek opgezet, zodat dezelfde basis toepasbaar is op andere robotmodellen.
Sensorfusie
GPS, IMU en encoders samengevoegd tot één positiebepaling die een GPS-gat gewoon uitrijdt.
Motoraansturing
Voorspelbare aansturing van de aandrijfmotoren, waar de navigatielaag blind op kan bouwen.
Obstakeldetectie
De robot ziet mensen, dieren en beplanting aankomen en stuurt eromheen in plaats van te stoppen.
Elektronica-ontwikkeling
Meegetekend aan de elektronica, zodat de printplaten serieproductie aankunnen.
Hoe we het hebben aangepakt
Aan de werkbank
We schoven aan bij het team en liepen hardware, sensordata en de bestaande aansturingslogica samen door. Zo werd duidelijk waar de echte knelpunten zaten.
Eerst de motoren
Low-level aansturing die zich op de testopstelling bewezen heeft, met een schone interface naar de navigatielaag erboven.
Sensorfusie erbovenop
GPS, IMU en encoders samengevoegd tot één positiebepaling. Elke iteratie getest op de echte hardware, met het team van de opdrachtgever erbij.
Het veld in
Na validatie op het fysieke platform is de volledige firmware met documentatie opgeleverd. Schema's en testrapporten liggen bij de opdrachtgever op de plank.
Technische stack
Resultaat
Een prototype dat de testhal nog niet uit mag: daar beginnen wij graag.
Firmware, elektronica of besturing die van proefopstelling naar product moet: leg je vraag voor aan de engineers die dit traject al eerder hebben doorlopen.